世界模型

人工智能系统已经对数字世界取得了令人印象深刻的掌握，但物理世界仍然是人类的领域。事实证明，构建一个可以创作小说或编写应用程序的人工智能系统比开发一个可以折叠衣物或在城市街道上导航的人工智能系统要容易得多。许多研究人员认为，要实现这一目标，你需要一种叫做世界模型的东西。世界模型并不是一个新的想法，但谷歌DeepMind和斯坦福大学教授李飞飞的世界实验室的最新发展，以及Yann LeCun引人注目地离开Meta，成立了一家专注于世界模型的初创公司，使它们成为人工智能讨论的前沿。OpenAI也在采取行动，将资源从关闭的Sora视频应用程序重新分配到“长期的世界模拟研究”。Li和LeCun等支持者认为，世界模型将使研究人员能够克服LLM众所周知的局限性，并实现人工智能对机器人的承诺。“世界模型”一词的定义各不相同，但都集中在智能系统代表外部世界的方式上。一些科学家会说，人类使用我们自己的心理世界模型来导航我们的周围环境并指导我们的行为;不知何故，我们的大脑以足够的忠实度模拟我们的环境，让我们有效地预测如果我们把杯子从桌子边缘推下来或告诉朋友我们的诚实观点，我们会观察到什么，这些预测可以帮助我们决定该做什么。LLM似乎已经在这方面做得很好--他们当然可以告诉你，如果你把杯子从桌子上敲下来会发生什么。但研究表明，他们对世界的“理解”很脆弱。研究人员发现，在模拟纽约市出租车行程数据库上训练的语言模型可以为如何从曼哈顿的一个点导航到另一个点提供有效的指导--除非模型被迫偶尔绕道，在这种情况下它完全失败。这个结果和其他结果表明，具有世界模型的人工智能系统--在这种情况下

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